SCHUNK Co-act EGP-C 40-N-N-GoFa, Kollaborierender Kleinteilegreifer
Technische Daten
- Gewicht
- 700 g
Produktbeschreibung
- Hub pro Backe: 6 mm
- Min. Greifkraft: 35 N
- Max. Greifkraft: 140 N
- Spannungsversorgung: 24 V DC
- Max. Strom gesamt: 2 A
- Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
- Passender Roboter: ABB GoFa (CRB 15000)
- Roboterflansch: Standard-Flansch
- Integrierte Sensoren: ja, 2-fach induktiv
- L änge X [mm]: 93.8
- Breite Y [mm]: 90.2
- Höhe Z [mm]: 123.0
- Hub pro Backe [mm]: 6.0
- Min. Greifkraft [N]: 35.0
- Max. Greifkraft [N]: 140.0
- Min. Kraft pro Backe [N]: 17.5
- Max. Kraft pro Backe [N]: 70.0
- Empfohlenes Werkstückgewicht [kg]: 0.7
- Max. zul ässige Fingerl änge [mm]: 50.0
- Max. zul ässige Masse pro Finger [kg]: 0.08
- Wiederholgenauigkeit [mm]: 0.02
- Schließzeit [s]: 0.2
- Öffnungszeit [s]: 0.2
- Eigenmasse [kg]: 0.62
- Min. Umgebungstemperatur [°C]: 5.0
- Max. Umgebungstemperatur [°C]: 55.0
- Schutzart IP: 30
- Kabelstecker/Kabelende: 2 x M8
- Kabell änge L1 [mm]: 70.0
- Kabell änge L2 [mm]: 175.0
- Nennspannung [V DC]: 24.0
- Nennstrom [A]: 0.2
- Max. Strom [A]: 2.0
- Reglerelektronik: integriert
- Kommunikationsschnittstelle: digitale I/O
- Anzahl digitaler Eing änge: 4.0
- Anzahl digitaler Ausg änge: 2.0
- Moment Mx max. [Nm]: 1.5
- Moment My max. [Nm]: 2.0
- Moment Mz max. [Nm]: 4.0
- Max. Kraft axial Fz max. [N]: 170.0
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Kennzeichnungen
- Artikeltyp
- Gripper