SCHUNK Co-act EGP-C 40 N-N-ASSISTA, Kollaborierender Kleinteilegreifer
Technische Daten
- Gewicht
- 890 g
Produktbeschreibung
- Hub pro Backe: 6 mm
- Min. Greifkraft: 35 N
- Max. Greifkraft: 140 N
- Spannungsversorgung: 24 V DC
- Max. Strom gesamt: 0.6 A
- Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
- Passender Roboter: Mitsubishi MELFA ASSISTA
- Roboterflansch: Standard-Flansch
- LED-Lichtband: integriert
- Darstellbare Farben: grün, gelb, rot
- Integrierte Sensoren: ja, 2-fach induktiv
- L änge X [mm]: 93.6
- Breite Y [mm]: 92.1
- Höhe Z [mm]: 136.9
- Hub pro Backe [mm]: 6.0
- Min. Greifkraft [N]: 35.0
- Max. Greifkraft [N]: 140.0
- Min. Kraft pro Backe [N]: 17.5
- Max. Kraft pro Backe [N]: 70.0
- Empfohlenes Werkstückgewicht [kg]: 0.7
- Max. zul ässige Fingerl änge [mm]: 50.0
- Max. zul ässige Masse pro Finger [kg]: 0.08
- Wiederholgenauigkeit [mm]: 0.02
- Schließzeit [s]: 0.2
- Öffnungszeit [s]: 0.2
- Eigenmasse [kg]: 0.89
- Min. Umgebungstemperatur [°C]: 5.0
- Max. Umgebungstemperatur [°C]: 55.0
- Schutzart IP: 30
- Kabelstecker/Kabelende: M12-Stecker, 8-polig
- Kabell änge [mm]: 120.0
- Finger im Lieferumfang: Ja (AUB Co-act EGP 40/24)
- Nennspannung [V DC]: 24.0
- Nennstrom [A]: 0.2
- Max. Strom [A]: 0.6
- Reglerelektronik: integriert
- Kommunikationsschnittstelle: digitale I/O
- Anzahl digitaler Eing änge: 2.0
- Anzahl digitaler Ausg änge: 2.0
- Moment Mx max. [Nm]: 1.5
- Moment My max. [Nm]: 2.0
- Moment Mz max. [Nm]: 4.0
- Max. Kraft axial Fz max. [N]: 170.0
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Kennzeichnungen
- Artikeltyp
- Gripper