EP7041-3102

Die EP7041-3102 von Beckhoff ist eine kompakte EtherCAT-Box mit integriertem Motion-Interface zur direkten Ansteuerung von Schrittmotoren. Sie unterstützt einphasige oder mehrphasige Schrittmotoren (2-Phasen, unipolar oder bipolar), und kann optional mit einem inkrementalen Encoder verbunden werden, um eine einfache Servoachse zu realisieren.

Das Modul bietet PWM-Ausgangsstufen für zwei Motorwicklungen und kann für Strombereiche von 8 bis 48 V DC konfiguriert werden. Der Nominalstrom beträgt 3,5 A pro Phase mit Spitzenwerten bis zu 5 A.

Im Vergleich zur Variante EP7041-3002 liefert die 3102er Version die Encoder-Versorgung mit 5 V DC (statt 24 V DC). Zwei digitale Eingänge und ein digitaler Ausgang (0,5 A) ermöglichen die Anbindung von Endschaltern oder einer Motorbremse. Für die Signalverbindung stehen M12-Steckverbinder sowie geschirmte Busanschlüsse zur Verfügung.

Produktvorteile

• Direkte Motoransteuerung: Kein separater Treiber nötig, da die Box bereits PWM-Ausgänge enthält.
• Kompakte Bauform: Ideal für beengte Einbauräume
• Feinsteuerung dank Mikrostepping: Mit 256-fachem Microstepping für ruhigen Lauf und Präzision.
• Encoder-Schnittstelle: Ermöglicht Rückführung und präzise Positionierung
• Flexible Spannungsversorgung: Betrieb von 8 bis 48 V DC flexibel einstellbar
• Integrierte Zusatz-I/O: Digitale Eingänge & Ausgang erleichtern Anschaltung von Endlagen oder Bremse
• EtherCAT & Distributed Clocks: Teil eines synchronisierten Netzwerks mit hoher Performance

Anwendungsbereich

Das Modul eignet sich insbesondere für:

• Einrichtung von Stepperachsen in Maschinen und Anlagen
• Retrofit von Anlagen mit bestehenden Schrittmotoren, die direkt mittels EtherCAT eingebunden werden sollen
• Applikationen, bei denen hohe Dynamik und exakte Positionierung gefordert sind
• Automatisierungslösungen mit modularer Struktur, bei der dezentrale Motorsteuerung von Vorteil ist