Beckhoff IP5109-B510, Feldbus Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, CANopen, inkremental, 5V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz, M23

Die Baugruppe IP5109 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenz (RS485)- oder Einfacheingängen. Ein 16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 16-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Die Eingänge können wahlweise als Komplementär- oder Einfacheingänge genutzt werden. An den Statuseingang des Interfaces können Inkremental-Encoder mit Störmeldeausgang angeschlossen werden. Eine Periodendauermessung mit einer Auflösung von 200 ns ist möglich. Der Toreingang (Gate) erlaubt das Sperren des Zählers (High = Stop); über den Latch-Eingang wird mit der steigenden Flanke ausgewertet.

Technische Daten - IP5109-B510

• Erweiterungsmodule: –
• Digitale Peripheriesignale: entsprechend I/O-Variante
• Analoge Peripheriesignale: entsprechend I/O-Variante
• Anzahl PDOs (CANopen): 16 Sende- und 16 Empfangsprozessdatenobjekte
• Weitere CANopen-Features: Life-/Nodeguarding, Emergency-Objekt, variables Mapping, Store/Restore
• Konfiguration: über KS2000 oder die Steuerung (Servicedatenobjekte)
• Übertragungsraten: automatische Erkennung von 10 kBaud bis 1 MBaud
• Businterface: 1 x M12-Stecker, 5-polig
• Übertragungsmedium: abgeschirmtes, verdrilltes Kupferkabel, 2 x Signal, 1 x CAN-Ground (empfohlen)
• Spannungsversorgung: Steuerspannung: 24 V DC (-15 %/+20 %); Lastspannung: entsprechend I/O-Variante
• Anschluss Spannungsversorg.: Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert; Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert
• Stromaufnahme Steuerspannung: 45 mA + Stromaufnahme Sensorversorgung, max. 0,5 A
• Stromaufn. Lastspannung: entsprechend I/O-Variante
• Potenzialtrennung: Steuerspannung/Feldbus: 500 V, Steuerspannung/Ein- bzw. Ausgänge: entsprechend I/O-Variante
• Betriebsarten: synchron, zyklisch, ereignisgesteuert, Polling
• Betriebstemperatur: 0…55 °C
• Lagertemperatur: -25…+85 °C