Beckhoff FC5121, CANopen-Master/Slave-Einsteckkarte, 1 Kanal, PCIe® x1

Die PC-Einsteckkarten FC512x verbinden den PC (PCI Express®) mit einem CANopen-Netzwerk. Dort sind sie wahlweise Netzwerkmaster oder -slave. Zusätzlich können allgemeine CAN-Nachrichten gesendet und empfangen werden – ohne sich mit CAN-Frames im Anwendungsprogramm befassen zu müssen. Die Karten verfügen über eine leistungsfähige Protokollimplementierung mit vielen Features:

• Alle CANopen-PDO-Kommunikationsarten werden unterstützt: ereignisgesteuert, zeitgesteuert (Event-Timer), synchron, Polling
• individuelle Überwachung der Prozessdatenobjekte
• Synchronisation mit dem Taskzyklus der PC-Steuerung
• SDO-Parameterkommunikation beim Aufstarten und zur Laufzeit
• Emergency-Message-Handling
• Guarding und Heartbeat
• Boot-up nach DS 302
• leistungsfähige Parameter- und Diagnoseschnittstellen
• Error-Management für jeden Busteilnehmer frei konfigurierbar
• Einlesen der Buskonfiguration und der Knotenparameter möglich
• Online-Buslastanzeige

In TwinCAT stehen alle Funktionen komfortabel zur Verfügung.

Technische Daten - FC5121

• Feldbus: CANopen
• PC-Schnittstelle: PCI Express® x1
• Anzahl Kanäle: 1
• Übertragungsraten: 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kBaud
• Businterface: 1 x D-Sub-Buchse, 9-polig, galvanisch entkoppelt
• Abschlusswiderstand: zuschaltbar
• Breite im Prozessabbild: Summe max.: 4 kByte Input- und Output-Daten
• Hardwarediagnose: 2 LEDs je Kanal
• Treiber: TwinCAT 2.11 R3 und höher
• Abmessungen (B x H x T): Single Slot, ca. 100 mm x 130 mm
• Betriebstemperatur: 0…55 °C