Beckhoff FC1121, EtherCAT-Slave-Einsteckkarte, 1 Kanal, PCIe® x1

Mit der PCIe®- (PCI Express®) EtherCAT-Karte FC1121 kann ein PC als Slave in ein EtherCAT-Netzwerk eingebunden werden. Die Karte verfügt über einen EtherCAT-Kanal mit zwei Ports (IN/OUT) und kann auf drei Arten genutzt werden:

• unter TwinCAT wird sie einfach als EtherCAT-Slave erkannt und kann einfach mit den gewünschten Prozessdaten konfiguriert werden. DistributedClocks wird unterstützt und die Task nachgeregelt.
• der Nutzer kann eine eigene Anwendung (Programm) auf Basis des Beckhoff EtherCAT Slave Stack Code ET9300 erstellen und auf die Karte zugreifen. Die Echtzeitfähigkeit ist hierbei eingeschränkt.
• der Zugriff auf die Karte kann komplett eigenständig geschrieben werden, wobei für den Betrieb unter Windows eine dll von Beckhoff verfügbar ist.

Stellt sich die Anforderung nach EtherCAT-Datenaustausch zwischen Systemen, sollten neben den FC11xx-Karten auch funktionsähnliche Geräte wie die Bridge-Klemme EL6695 oder die B110-Schnittstelle der Embedded-PC CX2/5xxx betrachtet werden.

Technische Daten - FC1121

• Feldbus: EtherCAT (Direct Mode)
• PC-Schnittstelle: PCI Express® x1
• Anzahl EtherCAT-Ports: 2 x RJ45, EtherCAT IN/OUT
• Übertragungsraten: 100 MBit/s
• EtherCAT Slave Controller: FPGA
• RAM: 8 kByte
• SYNC-Manager: 4
• FMMUs: 3
• Leitungslänge: bis 100 m
• Hardwarediagnose: 2 LEDs je Kanal, Activity, Link
• Treiber: TwinCAT-Treiber für EtherCAT,
  Unterstützung im EtherCAT Slave Stack Code ET9300
• Abmessungen (B x H x T): Single Slot, ca. 100 mm x 130 mm
• Betriebstemperatur: 0…55 °C