Beckhoff EtherCAT-Klemme 1-Kanal-Motion-Interface Schrittmotor EL7031 / EL 7031

Die Beckhoff EL7031 ist eine kompakte EtherCAT-Klemme, die als Leistungsendstufe für kleine Schrittmotoren dient. Sie ist Teil des modularen EtherCAT-I/O-Systems und ermöglicht die direkte Ansteuerung eines Schrittmotors aus dem Klemmenstrang heraus.

Trotz ihrer geringen Baubreite von nur 12 mm integriert die Klemme eine vollständige Schrittmotor-Endstufe inklusive Rückmeldeschnittstelle für einen Inkrementalgeber. Die EL7031 unterstützt das sogenannte "Vector Control", was für einen besonders ruhigen und präzisen Motorlauf sorgt. Parameter wie Strom, Schrittauflösung und Fahrprofile werden bequem über die Steuerung konfiguriert.

Produktvorteile

• Hochkompakte Bauweise: Ersetzt externe Schrittmotor-Treiber und spart massiv Platz im Schaltschrank durch die direkte Integration in den I/O-Verbund.
• Integrierter Encoder-Anschluss: Ermöglicht den Aufbau eines geschlossenen Regelkreises, wodurch Schrittverluste erkannt und kompensiert werden können.
• Vector Control: Sorgt für reduzierte Resonanzen und eine geringere Geräuschentwicklung im Vergleich zu Standard-Schrittmotorsteuerungen.
• Einfache Diagnose: LEDs an der Frontseite zeigen den Status der Kommunikation, Fehlerzustände sowie den Zustand der digitalen Eingänge an.

Anwendungsbereich

Die EL7031 ist ideal für kleine, präzise Positionieraufgaben:

• Laborautomation: Verstellen von Probenhaltern oder Pumpenantrieben.
• Maschinenbau: Formatverstellungen, Anschlagverstellungen oder kleine Zuführeinheiten.
• Elektronikfertigung: Pick-and-Place-Anwendungen mit geringen Massen.
• Optik: Präzise Positionierung von Linsen oder Spiegeln.

FAQ

Wo kann man Artikel EL7031 kaufen?

Den Artikel EL7031 kann man direkt online bei SPAREPARTSNOW oder über den Kundenservice bestellen.

Benötigt die Klemme eine separate Einspeisung für den Motor?

Ja, die Leistungsversorgung für den Motor erfolgt über die Powerkontakte der Klemme. Es muss sichergestellt sein, dass eine entsprechende 24 V Einspeiseklemme (z. B. EL9100) im Klemmenstrang davor platziert ist.

Unterstützt die Klemme das Auslesen eines Encoders?

Ja, die Klemme besitzt integrierte Eingänge für einen 24 V Inkrementalgeber (A, B, Nullspur), um die tatsächliche Position des Motors zu überwachen.