Beckhoff ER7342-0002, EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, DC-Motor, 48V DC, 4,5A, mit Inkremental-Encoder

Die EtherCAT Box ER7342 ermöglicht den direkten Betrieb von zwei DC-Motoren. Drehzahl und Position werden durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders (24 V DC, single-ended) ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Die Ausgangsstufe ist überlast- und kurzschlusssicher. Die EtherCAT Box enthält zwei Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Die LEDs ermöglichen eine schnelle Vor-Ort-Diagnose.

Die EtherCAT-Box-Module im Zinkdruckguss-Gehäuse können in extrem schwieriger Industrie- und Prozessumgebung eingesetzt werden. Durch den Vollverguss und die Metalloberfläche ist die ER-Serie ideal bei erhöhten Erfordernissen an Belastbarkeit und Beständigkeit beispielsweise gegen Schweißspritzer.

Technische Daten - ER7342-0002

• Protokoll: EtherCAT
• Businterface: 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt
• Anzahl Ausgänge: 2
• Anschlusstechnik: M12-Buchse, 5-polig, A-kodiert
• Nennlastspannung: 8…48 V DC
• Lastart: Bürsten-DC-Motor, induktiv
• Ausgangsstrom: max. 2 x 3,5 A (kurzschlussfest, thermische Überlastwarnung zusammen für beide Endstufen) je Kanal
• Distributed Clocks: ja
• PWM-Taktfrequenz: 32 kHz, je 180° phasenverschoben
• Tastverhältnis: 0…100 % (spannungsgeregelt)
• Auflösung: max. 10-Bit-Strom, 16-Bit-Geschwindigkeit
• Anschluss Spannungsversorg.: Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert; Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert
• Potenzialtrennung: 500 V
• Konfiguration: Anpassung und Optimierung des jeweiligen Motors durch die Steuerung
• Stromaufnahme Sensorspannung: 20 mA (siehe Dokumentation)
• Stromaufnahme aus US: 120 mA
• Besondere Eigenschaften: Fahrwegsteuerung, Encodereingang
• Gewicht: ca. 265 g
• Betriebstemperatur: -25…+60 °C
• Lagertemperatur: -40…+85 °C
• Schwingungs-/Schockfest