Beckhoff ER7041-3002, EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48V DC, 5A, für Highspeed-Anwendungen

Die EtherCAT Box ER7041-3002 ist für den direkten Anschluss unterschiedlicher Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Mit einigen Parametern kann die ER7041-3002 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 256-fach-Microstepping sichergestellt. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Zwei digitale Eingänge und ein digitaler 0,5-A-Ausgang erlauben die Verbindung von Endschaltern und Motorbremse.

Die hard- und softwaremäßige Auslegung machen das Schrittmotormodul insbesondere für Anwendungen geeignet, bei denen es, auf Grund von Eigenresonanzen des Motors und der bewegten Masse, zu einem unruhigen Motorlauf kommen kann.

Die EtherCAT-Box-Module im Zinkdruckguss-Gehäuse können in extrem schwieriger Industrie- und Prozessumgebung eingesetzt werden. Durch den Vollverguss und die Metalloberfläche ist die ER-Serie ideal bei erhöhten Erfordernissen an Belastbarkeit und Beständigkeit beispielsweise gegen Schweißspritzer.

Technische Daten - ER7041-3002

• Protokoll: EtherCAT
• Businterface: 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt
• Anzahl Ausgänge: 1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang
• Anzahl Eingänge: 2 digitale Eingänge, Gebersystem (24-V-DC-Encoder)
• Anschlusstechnik: M12-Buchse, 5-polig, A-kodiert
• Lastart: 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
• Nennspannung: 8…48 V DC
• Ausgangsstrom: 2 x 3,5 A, 2 x 5-A-Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest)
• Distributed Clocks: ja
• Schrittfrequenz: konfigurierbar bis zu 8000 Vollschritte/s
• Schrittmuster: 256-fach-Microstepping
• Stromreglerfrequenz: dynamisch
• Diagnose-LED: Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable
• Auflösung: ca. 5000 Positionen (pro Umdrehung, je nach Motor- und E