Beckhoff ER7041-0002, EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48V DC, 5A, mit Inkremental-Encoder

Die EtherCAT Box ER7041 ist für den direkten Anschluss unterschiedlicher Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen sind bei geringster Bauform, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der Baugruppe untergebracht und decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Mit einigen Parametern kann die ER7041 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Zwei digitale Eingänge und ein digitaler 0,5-A-Ausgang erlauben die Verbindung von Endschaltern und Motorbremse.

Die EtherCAT-Box-Module im Zinkdruckguss-Gehäuse können in extrem schwieriger Industrie- und Prozessumgebung eingesetzt werden. Durch den Vollverguss und die Metalloberfläche ist die ER-Serie ideal bei erhöhten Erfordernissen an Belastbarkeit und Beständigkeit beispielsweise gegen Schweißspritzer.

Technische Daten - ER7041-0002

• Protokoll: EtherCAT
• Businterface: 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt
• Anzahl Ausgänge: 1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang
• Anzahl Eingänge: 2 digitale Eingänge, Gebersystem (24-V-DC-Encoder)
• Anschlusstechnik: M12-Buchse, 5-polig, A-kodiert
• Lastart: 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
• Nennspannung: 8…48 V DC
• Ausgangsstrom: 2 x 3,5 A, 2 x 5-A-Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest)
• Distributed Clocks: ja
• Schrittfrequenz: konfigurierbar bis zu 8000 Vollschritte/s
• Schrittmuster: 64-fach-Microstepping
• Stromreglerfrequenz: ca. 30 kHz
• Diagnose-LED: Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable
• Auflösung: ca. 5000 Positionen (pro Umdrehung, je nach Motor- und Encodertyp)
• Potenzialtrennung: 500 V
• Stromaufnahme aus US: 120 mA
• Besondere Eigenschaften: Fahrwegsteuerung,