Beckhoff EPP7041-1002, EtherCAT P-Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48V DC, 1,5A, mit Inkremental-Encoder

Die EtherCAT P-Box EPP7041-1002 ist für den direkten Anschluss unterschiedlicher Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen sind bei geringster Bauform, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der Baugruppe untergebracht und decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Mit einigen Parametern kann die EPP7041-1002 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Zwei digitale Eingänge und ein digitaler 0,5-A-Ausgang erlauben die Verbindung von Endschaltern und Motorbremse.

Technische Daten - EPP7041-1002

• Protokoll: EtherCAT
• Businterface: 2 x M8-Buchse, P-kodiert, geschirmt
• Anzahl Ausgänge: 1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang
• Anzahl Eingänge: 2 digitale Eingänge, Gebersystem (24-V-DC-Encoder)
• Anschlusstechnik: M12-Buchse, 5-polig, A-kodiert
• Lastart: 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
• Nennspannung: 8…48 V DC
• Ausgangsstrom: 2 x 1 A, 2 x 1,5-A-Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest)
• Distributed Clocks: ja
• Schrittfrequenz: konfigurierbar bis zu 8000 Vollschritte/s
• Schrittmuster: 64-fach-Microstepping
• Stromreglerfrequenz: ca. 30 kHz
• Diagnose-LED: Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable
• Auflösung: ca. 5000 Positionen (pro Umdrehung)
• Stromaufnahme aus US: 100 mA typ.
• Besondere Eigenschaften: Fahrwegsteuerung, Encodereingang
• Gewicht: ca. 165 g
• Betriebstemperatur: -25…+60 °C
• Lagertemperatur: -40…+85 °C
• Schwingungs-/Schockfestigkeit: gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
• EMV-Festigkeit/-Aussendung: gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
• Schutzart/Einbaulage: IP65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig
• Zulassungen/Kennzeic