Beckhoff EP7211-0034, EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48V DC, 4,5A, OCT

Die Servomotor-EtherCAT-Box EP7211-0034 mit integrierter One Cable Technology (OCT) bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform für Motoren der Baureihe AM8100, bis 4,5 A (I_eff). Die One Cable Technology vereint Motorleitung und absolutes Feedbacksystem in einer einzigen Leitung. Das integrierte elektronische Typenschild der AM81xx-Motoren kann von der Servo-Box automatisch eingelesen werden und konfiguriert die Motorparameter automatisch. Dadurch vereinfacht sich der Aufwand für Verdrahtung und Inbetriebnahme.

Die performante Regelungstechnik unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben und zahlreiche Überwachungen bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. EtherCAT als leistungsfähige Systemkommunikation ermöglicht die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik. LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an. Zwei integrierte digitale Eingänge ermöglichen den Anschluss von Endschaltern.

Die STO-Funktion nach EN 61800-5-2 kann mithilfe des rückwirkungsfreien HWE-Eingangs entsprechend einem Sicherheitslevel Kat. 3, PL d nach DIN EN ISO 13849-1:2015 realisiert werden (siehe Dokument „EP7211-0034 TwinSAFE-Applikationsbeispiel“).

Technische Daten - EP7211-0034

• Protokoll: EtherCAT
• Businterface: 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt
• Technik: kompakte Antriebstechnik
• Anzahl Ausgänge: 1 x Servomotor, 1 x Motorbremse
• Anzahl Kanäle: 1
• Anzahl Eingänge: 2 x Endlage, 1 x Feedback, 1 x HWE
• Anschlusstechnik: Motordirektanschluss mit OCT
• Lastart: permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor
• Versorgungsspg. Leistung: 8…48 V DC (extern)
• Distributed Clocks: ja
• Ausgangsstrom (eff.): 4,5 A
• Spitzenstrom (eff.): max. 9,0 A für 1 s
• PWM-Taktfrequenz: 16 kHz
• Stromreglerfrequenz: 32 kHz
• Drehfeldfrequenz: 0…