Beckhoff EP6002-0002, EtherCAT Box, 2-Kanal-Kommunikations-Interface, seriell, RS232/RS422/RS485, M12

Das serielle Schnittstellenmodul EP6002-0002 ermöglicht den Anschluss von Geräten mit einer RS232- oder RS422/RS485-Schnittstelle. Das Modul überträgt die Daten volltransparent zum überlagerten Automatisierungsgerät, wobei der Datentransfer über den Feldbus mit einem einfachen Handshake-Protokoll abgewickelt wird. Dieses hat keinen Einfluss auf das Protokoll der seriellen Schnittstelle. Der aktive serielle Kommunikationskanal arbeitet unabhängig vom überlagerten Bussystem im Vollduplexbetrieb mit bis zu 115.200 Baud, wobei 864-Byte-Empfangs- und 128-Byte-Sendepuffer zur Verfügung stehen.

Die Steckerbelegung ist abhängig von der Schnittstelle, je Kanal kann ausgewählt werden, ob RS232 oder RS422/RS485 genutzt wird.

In Verbindung mit dem TwinCAT Virtual Serial COM Driver (siehe TwinCAT Supplements – Communication) kann die EP6002-0002 als normale Windows-COM-Schnittstelle genutzt werden.

Technische Daten - EP6002-0002

• Protokoll: EtherCAT
• Businterface: 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt
• Übertragungskanäle: 2
• Schnittstellen: individuell auswählbar aus RS232, RS485, RS422
• Übertragungsraten: 300…115.200 Baud; 9600 Baud (8 Bit, No Parity, 1 Stopp-Bit) voreingestellt
• Kommunikation: TxD und RxD, Vollduplex
• Bitverzerrung: < 3 %
• Leitungslänge: RS232: max. 15 m; RS422/RS485: ca. 1000 m
• Datenpuffer: 864-Byte-Empfangspuffer, 128-Byte-Sendepuffer
• Sensorversorgung: +5 V DC, je 20 mA, galvanisch getrennt
• Anschlusstechnik: M12-Buchse, 5-polig, A-kodiert
• Anzahl Kanäle: 2 (1/1), TxD und RxD, Vollduplex
• Anzahl digitaler Ein-/Ausgänge: –
• Nennspannung: 24 V DC (-15 %/+20 %)
• Distributed Clocks: –
• Stromaufnahme aus US: 130 mA typ. + Sensor supply
• Anschluss Spannungsversorg.: Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert; Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert
• Potenzialtrennung: 500 V
• Besonder