Beckhoff EP5151-0002, EtherCAT Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 24V DC HTL, 100kHz, M12

Die EtherCAT Box EP5151-0002 ist ein Interface zum direkten Anschluss von 24-V-DC-Single-Ended-Signalen. Zwei zusätzliche 24-V-Digital-Eingänge stehen zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung. Über den Statuseingang kann der Störmeldeausgang eines Encoders angeschlossen und ausgewertet werden. Die 24-V-Versorgung des Gebers erfolgt direkt über die M12-Buchse der EP5151-0002.

Besondere Eigenschaften:

• Zähler speichern, sperren, setzen
• integrierte Frequenz- und Periodenmessung
• optional als 5-V-Zähler einsetzbar
• Mikroinkremente
• synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
• Zeitstempel auf die letzte registrierte Inkrementalflanke

Zusätzlich ermöglicht die EP5151-0002 die Messung einer Periode oder Frequenz. Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität, kann die EP5151-0002 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich steht ein Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke zur Verfügung. Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.

Technische Daten - EP5151-0002

• Protokoll: EtherCAT
• Businterface: 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt
• Anschlusstechnik: M12-Buchse, 8-polig
• Encodertyp: Inkremental-Encoder
• Anzahl Kanäle: 1
• Geberanschluss: 1 x A, B, C: 24 V DC, Single-Ended-Anschluss, EN 61131-2, Typ 1, „0“: < 5 V DC, „1“: > 15 V DC, 5 mA typ.
• Geberbetriebsspannung: 24 V DC/0,5 A (aus U_S)
• Nennspannung: 24 V DC (-15 %/+20 %)
• Geberausgangsstrom: 0,5 A
• Eingangssignal: 24 V DC, Single-Ended
• Zähler: 1 x 16/32 Bit um