Beckhoff EP5101-0002, EtherCAT Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz, M12

Die EtherCAT Box EP5101-0002 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzsignalen (RS422) oder TTL-Single-Ended-Signalen. Es können Eingangsfrequenzen bis zu 1 MHz ausgewertet werden. Der C-Eingang kann optional als Latch-Eingang genutzt werden. Die 5-V-Versorgung des Gebers erfolgt direkt über die M12-Buchse der EP5101-0002.

Besondere Eigenschaften:

• Zähler speichern, sperren, setzen
• integrierte Frequenz- und Periodenmessung
• optional als 5-V-Zähler einsetzbar
• Mikroinkremente
• synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
• Zeitstempel auf die letzte registrierte Inkrementalflanke

Zusätzlich ermöglicht die EP5101-0002 die Messung einer Periode oder Frequenz mit einer Auflösung von 100 ns. Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität, kann die EP5101-0002 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich steht ein Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke zur Verfügung. Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.

Technische Daten - EP5101-0002

• Protokoll: EtherCAT
• Businterface: 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt
• Anschlusstechnik: M12-Buchse, 8-polig
• Encodertyp: Inkremental, differentiell (RS422)
• Anzahl Kanäle: 1
• Geberanschluss: A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv), Differenzeingänge (RS422)
• Nennspannung: 24 V DC (-15 %/+20 %)
• Eingangssignal: Differenzsignal (RS422), single-ended möglich
• Sensorversorgung: +5 V DC, 150 mA aus US
• Zähler: 1 x 16/32 Bit umschaltbar
• Grenzfrequenz: 4 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswer