Beckhoff EP5001-0002, EtherCAT Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, SSI, M12

Die EtherCAT Box EP5001-0002 ist ein SSI-Master und erlaubt den direkten Anschluss eines Absolutgebers mit SSI (Synchron-Serielle Schnittstelle). Es werden sowohl Singleturn- als auch Multiturn-Encoder unterstützt. Als Geberanschluss wird eine 8-polige M12-Buchse verwendet. Die 24-V-Versorgung des Gebers erfolgt direkt über die M12-Buchse der Box.

Umfangreiche Parametriermöglichkeiten erlauben eine optimale Anpassung an verschiedene Encodertypen.

Besondere Eigenschaften:

• Baudrate bis max. 1 MHz
• Kodierung: Gray und binär
• Datenlänge bis 32 Bit, flexibel einstellbar
• separate Auswertung eines Status-Fehler-Bits (Power-Fail-Bit) in den Prozessdaten

Über die Distributed-Clocks-Funktion erfolgt das Auslesen des Positionswertes exakt systemsynchron mit anderen Prozessen. Bei deaktivierter Distributed-Clocks-Funktion taktet die EP5001-0002 synchron mit dem EtherCAT-Zyklus. Das Encoderprofil erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.

Technische Daten - EP5001-0002

• Protokoll: EtherCAT
• Businterface: 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt
• Technik: SSI-Encoder-Interface
• Anschlusstechnik: M12-Buchse, 8-polig
• Encodertyp: SSI
• Anzahl Kanäle: 1
• Geberanschluss: D+, D-, C+, C-
• Geberbetriebsspannung: 24 V DC/0,5 A (aus U_S)
• Signalausgang (Takt): Differenzsignal (RS422)
• Signaleingang (Daten): Differenzsignal (RS422)
• Nennspannung: 24 V DC (-15 %/+20 %)
• Distributed Clocks: ja
• Übertragungsraten: einstellbar bis 1 MHz, 250 kHz voreingestellt
• Serieller Eingang: 24-Bit-Breite (einstellbar)
• Datenrichtung: Lesen
• Anschluss Spannungsversorg.: Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert; Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert
• Stromaufnahme aus US: 130 mA typ. + Sensor supply
• Potenzialtrennung: 500 V