Beckhoff ELX5151, EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, NAMUR, Ex i

Die EtherCAT-Klemme ELX5151 erlaubt den direkten Anschluss eines eigensicheren Inkremental-Encoders aus explosionsgefährdeten Bereichen der Zonen 0/20 und 1/21. Die Klemme versorgt den Encoder mit einer Spannung von 8,2 V DC und wertet ein diagnosefähiges NAMUR-Signal gemäß IEC 60947-5-6 aus. Auf diese Weise wird neben dem Schaltzustand auch Leitungsbruch oder Kurzschluss erkannt. Die ELX5151 kann auch als Vor- und Rückwärtszähler genutzt werden und erlaubt das Umschalten zwischen 16- und 32-Bit-Zählweise.

EtherCAT-Klemmen der ELX-Serie müssen stets in Verbindung mit der Einspeiseklemme ELX9560 betrieben werden. Diese erzeugt aus der Eingangsspannung (24 V DC) eine galvanisch getrennte Ausgangsspannung (24 V EX) zur Versorgung der nachfolgenden ELX-Klemmen. Sollte eine erneute Einspeisung erforderlich sein, kann die Kombination aus einer ELX9410 und einer ELX9560 verwendet werden, sodass weitere ELX-Klemmen angereiht werden können.

Der ELX-Klemmenstrang muss mit einer ELX9012, zwei ELX9410 oder einem EK1110 abgeschlossen werden. Der Einsatz von zwei ELX9410 erlaubt die Verwendung von EL-Klemmen hinter ELX-Klemmen. Mit dem EK1110 kann der Klemmenstrang über eine EtherCAT-Leitung fortgeführt werden, zum Beispiel zur Implementierung von Kabelredundanz.

Technische Daten - ELX5151

• Technik: Inkremental-Encoder-Interface NAMUR
• Spezifikation: IEC 60947-5-6
• Anzahl Kanäle: 1
• Sensoreingänge: 1
• Geberanschluss: A, B
• Geberbetriebsspannung: 8,2 V DC
• Leerlaufspannung: typ. 8,2 V DC
• Signalstrom „0“: ≤ 1,2 mA
• Signalstrom „1“: ≥ 2,1 mA
• Schalthysterese: 0,2 mA
• Kurzschlussstrom: typ. 9 mA
• Fehlererkennung: I ≤ 200 µA (Leitungsbruch), I ≥ 6,0 mA (Kurzschluss)
• Versorgungsspg. Elektronik: 24 V DC (über Powerkontakte), Einspeisung durch ELX9560
• Distributed Clocks: ja
• Stromaufnahme Powerkontakte: typ. 15 mA + Last
• Stro