Beckhoff EL7221-9014, EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48V DC, 8A, OCT

Die Servomotor-EtherCAT-Klemme EL7221-9014, mit integrierter One Cable Technology (OCT), bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform, für Motoren der Baureihe AM8100 bis 8 A (I_eff). OCT vereinigt Motorleitung und ein absolutes Feedbacksystem in einer einzigen Leitung. Das integrierte elektronische Typenschild der AM81xx-Motoren kann von der Servoklemme eingelesen werden und konfiguriert die Motorparameter automatisch. Dadurch vereinfachen sich die Inbetriebnahme der Motoren und die Verkabelung auf ein Minimum. Die perfomante Regelungstechnik unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben und zahlreiche integrierte Überwachungen bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. Die spezifizierte Ausgangsleistung wird bei Betrieb mit dem Lüftermodul ZB8610 erreicht. Für den Betrieb ohne Lüftermodul wird die EL7211-9014 empfohlen. Die STO-Funktion nach EN 61800-5-2, kann mithilfe des rückwirkungsfreien HWE-Eingangs entsprechend einem Sicherheitslevel Kat. 3, PL d nach DIN EN ISO 13849-1:2015 realisiert werden (siehe Dokument „EP7211-0034 | TwinSAFE-Applikationsbeispiel“).

Technische Daten - EL7221-9014

• Protokoll: EtherCAT
• Technik: kompakte Antriebstechnik
• Anschlusstechnik: Motordirektanschluss mit OCT
• Anzahl Eingänge: 2 x Endlage, 1 x Feedback, 1 x STO
• Lastart: permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor
• Anzahl Kanäle: 1
• Anzahl Ausgänge: 1 x Servomotor, 1 x Motorbremse
• Versorgungsspg. Elektronik: 24 V DC (über Powerkontakte)
• Versorgungsspg. Leistung: 8…48 V DC (extern)
• Leistungssteigerung: –
• Ausgangsstrom mit ZB8610 (eff.) : 7,0 A bis 55 °C, 8,0 A bis 45 °C Betriebstemperatur
• Spitzenstrom mit ZB8610 (eff.): max. 16,0 A für 1 s bis 55 °C Betriebstemperatur
• Drehfeldfrequenz: 0…599 Hz
• PWM-Taktfrequenz: 16 kHz
• Stromreglerfrequenz: 32 kHz
• Drehzahlreglerfrequenz: 16 kHz