Beckhoff EL7211, EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48V DC, 4,5A, Resolver

Die Servomotor-EtherCAT-Klemme EL7211, mit integriertem Resolverinterface, bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform, für Motoren der Baureihe AM8100 und AM3100, bis 4,5 A (I_eff). Die schnelle Regelungstechnik, auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben.

Zahlreiche Überwachungen, wie der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung, über die Berechnung eines I²T-Modells, bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. EtherCAT, als leistungsfähige Systemkommunikation, und CAN-over-EtherCAT (CoE), als Applikationsschicht, ermöglichen die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik. Neueste Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermöglichen beim Bremsbetrieb eine Rückspeisung in den Zwischenkreis. 16 LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an.

Technische Daten - EL7211

• Technik: kompakte Antriebstechnik
• Anschlusstechnik: Motordirektanschluss + Feedback
• Anzahl Eingänge: 1 x Feedback
• Lastart: permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor
• Anzahl Kanäle: 1
• Anzahl Ausgänge: 1 x Servomotor, 1 x Motorbremse
• Versorgungsspg. Elektronik: 24 V DC (über Powerkontakte)
• Versorgungsspg. Leistung: 8…48 V DC (extern)
• Ausgangsstrom (eff.): 4,5 A
• Spitzenstrom (eff.): max. 9,0 A für 1 s
• Leistungssteigerung: –
• Drehfeldfrequenz: 0…599 Hz
• PWM-Taktfrequenz: 16 kHz
• Stromreglerfrequenz: 32 kHz
• Drehzahlreglerfrequenz: 16 kHz
• Ausgangsspannung Motorbremse: 24 V DC
• Ausgangsstrom Motorbremse: max. 0,5 A
• Stromaufnahme Powerkontakte: typ. 50 mA + Haltestrom Motorbremse
• Stromaufnahme E-Bus: typ. 120 mA
• Distributed Clocks: ja
• Besondere Eigenschaften: kompakt und systemintegriert
• Po