Beckhoff EL7037, EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 24V DC, 1,5A, mit Inkremental-Encoder

Die EtherCAT-Klemme EL7037 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren im kleinen Leistungsbereich bis 1,5 A vorgesehen. Die Schrittmotorendstufe ist in kompakter Bauform, zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endlagenschalter, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Durch Parametrierung kann die EL7037 an den zu betreibenden Motor und die Applikationserfordernisse angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt.

In Kombination mit einem entsprechenden Schrittmotor stellt die EL7037 eine preiswerte und kompakte Antriebslösung dar. Durch den drehsteif-integrierten Encoder (1024 Inc/Rev) sind die Schrittmotoren der AS2000-Serie ideal für die Closed-Loop-Regelung der EL7037 geeignet.

Der Ausgangsstrom der Klemme kann in Verbindung mit dem Lüftermodul ZB8610 (Dauerbetrieb mit Volllast) auf 3 A erhöht werden.

Als Inbetriebnahme-Tool dient der TwinCAT 3 Drive Manager 2. Durch den strukturierten Aufbau und die vielfältigen Funktionen erfolgt eine einfache und intuitive Inbetriebnahme der Achse.

Technische Daten - EL7037

• Technik: kompakte Antriebstechnik
• Anschlusstechnik: Motordirektanschluss + Feedback
• Anzahl Eingänge: 2 x Endlage, 1 x Encoder
• Lastart: 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
• Anzahl Kanäle: 1
• Anzahl Ausgänge: 1 x Schrittmotor, 1 x Motorbremse
• Versorgungsspg. Elektronik: 24 V DC (über Powerkontakte)
• Versorgungsspg. Leistung: 24 V DC (intern über Powerkontakte)
• Ausgangsstrom: max. 1,5 A
• Leistungssteigerung: ja, durch Lüftermodul ZB8610
• Ausgangsstrom mit ZB8610: max. 3,0 A
• Schrittfrequenz: konfigurierbar bis zu 16.000 Vollschritte/s
• Schrittmuster: 64-fach-Microstepping
• Stromreglerfrequenz: ca. 30 kHz
• Auflösung: ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
• Encoder-Eingangssignal: 5…24 V DC, typ. 5 mA, si