Beckhoff EJ7342, EtherCAT-Steckmodul, 2-Kanal-Motion-Interface, DC-Motor, 48V DC, 3,5A, mit Inkremental-Encoder

Das EtherCAT-Steckmodul EJ7342 ermöglicht den direkten Betrieb von zwei DC-Motoren und ist zum E-Bus galvanisch getrennt. Drehzahl und Position werden durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Die Ausgangsstufe ist überlast- und kurzschlusssicher, die thermische Überlastwarnung wird für beide Kanäle gemeinsam angegeben. Das EJ7342 enthält zwei Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Die LEDs ermöglichen eine schnelle Vor-Ort-Diagnose.

Technische Daten - EJ7342

• Technik: kompakte Antriebstechnik
• Anschlusstechnik: Motordirektanschluss
• Anzahl Kanäle: 2
• Anzahl Eingänge: 1 x Endlage, 1 x Encoder pro Kanal
• Anzahl Ausgänge: 1 x DC-Motor pro Kanal
• Lastart: Bürsten-DC-Motor, induktiv
• Versorgungsspg. Leistung: 8…48 V DC (über Distribution-Board)
• Versorgungsspg. Elektronik: 24 V DC (über Signal Distribution Board)
• Ausgangsstrom: max. 3,5 A pro Kanal
• PWM-Taktfrequenz: 32 kHz, je 180° phasenverschoben
• Tastverhältnis: 0…100 % (spannungsgeregelt)
• Auflösung: max. 10-Bit-Strom, 16-Bit-Geschwindigkeit
• Encoder-Eingangssignal: 5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended
• Eingangsfrequenz: max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
• Stromaufn. Lastspannung: 45 mA typ. (über Distribution-Board)
• Stromaufnahme E-Bus: 160 mA typ.
• Distributed Clocks: ja
• Potenzialtrennung: 500 V (E-Bus/Feldspannung)
• Besondere Eigenschaften: Fahrwegsteuerung, Encodereingang
• Gewicht: ca. 50 g
• Lagertemperatur: -25…+85 °C
• Relative Feuchte: 95 % ohne Betauung
• EMV-Festigkeit/-Aussendung: gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
• Schwingungs-/Schockfestigkeit: gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
• Schutzart/Einbaulage: IP20/siehe Dokumentation
• Zulassungen/Kennzeichnungen: CE,