Beckhoff EJ7047, EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48V DC, 5A, feldorientierte Regelung

Das EtherCAT-Steckmodul EJ7047 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren im mittleren Leistungsbereich bis 5 A und für einen Spannungsbereich von 8…48 V vorgesehen. Die Schrittmotorendstufe ist in kompakter Bauform, zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endlagenschalter und einem Encoderinterface, im Modul untergebracht. Der zweite Eingang kann auch als Ausgang konfiguriert werden, um den Einsatz einer Haltebremse zu ermöglichen.

Durch Parametrierung kann das EJ7047 an den zu betreibenden Motor und die Applikationserfordernisse angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt.

In Kombination mit einem entsprechenden Schrittmotor stellt das EJ7047 eine preiswerte und kompakte Antriebslösung dar.

Durch den drehsteif-integrierten Encoder (1024 Inc/Rev) sind die Schrittmotoren der AS2000er Serie ideal für die Closed-Loop-Regelung des EJ7047 geeignet.

Technische Daten - EJ7047

• Technik: kompakte Antriebstechnik
• Anschlusstechnik: Motordirektanschluss + Feedback
• Anzahl Kanäle: 1
• Anzahl Eingänge: 2 x Endlage, 1 x Encoder
• Anzahl Ausgänge: 1 x Schrittmotor (2 Phasen), 1 x Motorbremse (konfigurierbar, 0,5 A)
• Lastart: 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
• Versorgungsspg. Leistung: 8…48 V DC (über Distribution-Board)
• Versorgungsspg. Elektronik: 24 V DC (über Signal Distribution Board)
• Ausgangsstrom: max. 5,0 A (überlast- und kurzschlussfest)
• Schrittfrequenz: 1000, 2000, 4000, 8000 oder 16.000 Vollschritte (konfigurierbar)
• Schrittmuster: 64-fach-Microstepping
• Stromreglerfrequenz: ca. 64 kHz
• Auflösung: ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
• Encoder-Eingangssignal: 5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended
• Eingangsfrequenz: max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
• Stromaufn. Lastspannung: 70 mA typ. (über Dis