Beckhoff EJ7037, EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 24V DC, 1,5A, mit Inkremental-Encoder

Das EtherCAT-Steckmodul EJ7037 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren im kleinen Leistungsbereich bis 1,5 A vorgesehen. Die Schrittmotorendstufe ist in kompakter Bauform, zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endlagenschalter, im Modul untergebracht.

Durch Parametrierung kann das EJ7037 an den zu betreibenden Motor und die Applikationserfordernisse angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt.

In Kombination mit einem entsprechenden Schrittmotor stellt das EJ7037 eine preiswerte und kompakte Antriebslösung dar. Durch den drehsteif-integrierten Encoder (1024 Inc/Rev) sind die Schrittmotoren der AS2000-Serie ideal für die Closed-Loop-Regelung des EJ7037 geeignet.

Technische Daten - EJ7037

• Technik: kompakte Antriebstechnik
• Anschlusstechnik: Motordirektanschluss + Feedback
• Anzahl Kanäle: 1
• Anzahl Eingänge: 2 x Endlage, 1 x Encoder
• Anzahl Ausgänge: 1 x Schrittmotor, 1 x Motorbremse
• Lastart: 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
• Versorgungsspg. Leistung: 24 V DC (über Distribution-Board)
• Versorgungsspg. Elektronik: 24 V DC (über Signal Distribution Board)
• Ausgangsstrom: max. 1,5 A
• Schrittfrequenz: konfigurierbar bis zu 16.000 Vollschritte/s
• Schrittmuster: 64-fach-Microstepping
• Stromreglerfrequenz: ca. 30 kHz
• Auflösung: ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
• Encoder-Eingangssignal: 5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended
• Eingangsfrequenz: max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
• Stromaufn. Lastspannung: 70 mA typ. (über Distribution-Board)
• Stromaufnahme E-Bus: 140 mA typ.
• Distributed Clocks: ja
• Potenzialtrennung: 500 V (E-Bus/Feldspannung)
• Besondere Eigenschaften: Fahrwegsteuerung, Encodereingang, feldorientierte Regelung
• Gewicht: ca. 30 g
• Lagertemperatur: -25…+85