Beckhoff EJ6910, EtherCAT-Steckmodul, Kommunikations-Interface, TwinSAFE, TwinSAFE Logic

Mit dem EJ6910 steht die Funktionalität der EL6910 als die neue Generation der dedizierten Sicherheitssteuerung auch als EtherCAT-Steckmodul zur Verfügung. Das EJ6910 bietet eine Vielzahl von zertifizierten Funktionsblöcken, um Boolesche Werte und Analogwerte sicher zu verarbeiten und so noch komplexere Sicherheitsapplikationen zu realisieren.

Neben der Erweiterung der verarbeitbaren Datentypen wird mit dem sogenannten Customizing eine Funktionalität etabliert, um aktuelle Anforderungen an nicht-sicherheitsgerichtete Applikationen bezüglich Modularisierung und Dynamisierung im Bereich Sicherheitstechnik adäquat abbilden zu können. Durch das Customizing können Module der Sicherheitsapplikation als permanent oder temporär deaktivierbar konfiguriert werden. Die Deaktivierung bzw. Reaktivierung kann anschließend direkt zur Laufzeit erfolgen.

Die TwinSAFE Logic des EJ6910 kann 212 Verbindungen zu anderen Geräten aufbauen. Darüber hinaus wird auch die TwinSAFE-SC-Technologie unterstützt. Durch diese Technologie können analoge Signale von eigentlichen Standard-EtherCAT-I/Os (mit der Kennung -009x) sicher an eine TwinSAFE-Logic-fähige Komponente übertragen und dort genutzt werden, um dieses analoge Signal mithilfe eines weiteren diversitären analogen Signals zu plausibilisieren und sicherheitstechnisch zu belasten (in der Regel bis PL d).

Ein weiteres Highlight bei der Einführung der neuen Steuerungsgeneration stellt der inkrementelle Download dar. Im Gegensatz zum Vorgänger besteht das Sicherheitsprojekt nunmehr aus vier Bestandteilen (Logik, Parameter, Mapping, Info Data), welche jeweils eine eigene Prüfsumme besitzen. Somit kann im Falle einer Änderung an dem Sicherheitsprojekt anhand dieser Teilprüfsummen eine Auswirkungsanalyse durchgeführt werden. So werden die Validierung und Verifikation des Sicherheitsprojektes vereinfacht. Diese Aufteilung spiegelt sich auch in der erweiterten Benutzerverwaltung wider, sodass nunmehr Rechte auf Basis dies