Beckhoff EJ5151, EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 24V DC HTL, 100kHz

Das EtherCAT-Steckmodul EJ5151 ist ein Interface zum Anschluss eines 24-V-Inkremental-Encoders (24 V HTL) über das Signal Distribution Board. Ein zusätzlicher 24-V-Digital-Eingang steht zum Speichern oder Sperren des Zählerstandes zur Verfügung. Alternativ kann das EJ5151 als Vorwärts- oder Rückwärtszähler eingesetzt werden. Die 24-V-Versorgung des Gebers, kann direkt über die Einspeisung auf dem Signal Distribution Board erfolgen.

Besondere Eigenschaften:

• Zähler speichern, sperren, setzten
• integrierte Frequenz- und Periodendauermessung
• optional als 24-V-Vorwärts-/Rückwärts-Zähler einsetzbar
• Mikroinkremente
• synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
• Zeitstempel auf letzte registrierte Inkrementalflanke

Zusätzlich ermöglicht das EJ5151 die Messung einer Periode oder Frequenz mit einer Auflösung von 100 ns. Durch die optionale, interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität, kann das EJ5151 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich steht ein Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke zur Verfügung. Die Implementierung des Encoderprofils erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.

Technische Daten - EJ5151

• Technik: Inkremental-Encoder-Interface, HTL 24 V DC
• Anzahl Kanäle: 1
• Geberanschluss: 1 x A, B, C: 24-V-Single-Ended-Anschluss: EN 61131-2, Typ 1, “0“: < 5 V DC, “1“: > 15 V DC, typ. 5 mA
• Zusätzliche Eingänge: Gate/Latch-Eingang, 24 V DC
• Geberbetriebsspannung: über Signal Distribution Board
• Zähler: 1 x 16/32 Bit umschaltbar
• Eingangsfrequenz: max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung), entspricht 100 kHz