Beckhoff EJ5101, EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz

Das EtherCAT-Steckmodul EJ5101 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzsignalen (RS422) oder TTL-Single-Ended-Signalen über das Signal Distribution Board. Zwei zusätzliche 24-V-Digital-Eingänge stehen zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung. Über den Statuseingang des Moduls kann der Störmeldeausgang eines Encoders angeschlossen und ausgewertet werden. Der Encoder kann mit 5 V DC direkt aus dem EtherCAT-Steckmodul gespeist werden.

Besondere Eigenschaften:

• Zähler speichern, sperren, setzen
• integrierte Frequenz- und Periodenmessung
• optional als 5-V-Vorwärts-/Rückwärts-Zähler einsetzbar
• Mikroinkremente
• synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
• Zeitstempel auf die letzte registrierte Inkrementalflanke

Zusätzlich ermöglicht das EJ5101 die Messung einer Periode oder Frequenz mit einer Auflösung von 100 ns. Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität, kann das EJ5101 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich steht ein Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke zur Verfügung. Die Implementierung des Encoderprofils erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.

Technische Daten - EJ5101

• Technik: Inkremental-Encoder-Interface, differentiell (RS422), single-ended (TTL), Zähler, Impulsgeber
• Anzahl Kanäle: 1
• Geberanschluss: 1 x A, B, C: Differenzeingänge (RS422): A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv), Single-ended-Anschluss (TTL): A, B, C, Zähler, Impulsgeber: A, B
• Zusätzliche Eingänge: Status-Eingang 5 V DC, Gate/Latch-Eingang 24 V DC
• Geberbetriebsspannung: 5 V DC/max. 0,