Beckhoff EJ5002, EtherCAT-Steckmodul, 2-Kanal-Encoder-Interface, SSI

Das EtherCAT-Steckmodul EJ5002 ist ein SSI-Master und erlaubt den direkten Anschluss zweier Absolutgeber mit SSI (Synchron-Serielle-Schnittstelle) über das Signal Distribution Board. Es werden sowohl Singleturn- als auch Multiturn-Encoder unterstützt. Die 24-V-Versorgung des Gebers kann direkt über die Einspeisung auf dem Signal Distribution Board erfolgen. Für eine optionale 5-V-Versorgungsspannung kann das Netzteilmodul EJ9505 eingesetzt werden.

Umfangreiche Parametriermöglichkeiten erlauben eine optimale Anpassung an verschiedene Encodertypen.

Besondere Eigenschaften:

• Parametrierung pro Kanal möglich
• Baudrate bis max. 1 MHz
• Kodierung: Gray und binär
• Datenlänge bis 32 Bit, flexibel einstellbar
• Separate Auswertung eines Status-Fehler-Bit (Power-Fail-Bit) in den Prozessdaten

Zusätzlich bietet das EJ5002 einen Mehrfachübertragungsmodus für die Taktimpulse an, um die Datenintegrität zu überprüfen. Über die Distributed-Clocks-Funktion erfolgt das Auslesen des Positionswertes exakt systemsynchron mit anderen Prozessen. Bei deaktivierter Distributed-Clocks-Funktion taktet das EJ5002 synchron mit dem EtherCAT-Zyklus. Das Encoderprofil erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.

Technische Daten - EJ5002

• Technik: SSI-Encoder-Interface
• Anzahl Kanäle: 2
• Geberanschluss: D+, D-, Cl+, Cl-
• Geberbetriebsspannung: extern
• Versorgungsspg. Elektronik: 24 V DC (über Signal Distribution Board)
• Stromaufnahme: 20 mA typ. + Last
• Stromaufnahme E-Bus: 120 mA typ.
• Übertragungsraten: einstellbar bis 1 MHz, 250 kHz voreingestellt
• Serieller Eingang: einstellbar bis 32 Bit, 24 Bit voreingestellt
• Datenrichtung: Lesen
• Distributed Clocks: ja
• Signaleingang (Daten): Differenzsignal (RS422)
• Signalausgang (Takt): Differenzsignal (RS422)
• Potenzialtrennung: 500 V