Beckhoff EJ2914, EtherCAT-Steckmodul, 4-Kanal-Digital-Ausgang, 24V DC, 0,5A, TwinSAFE, TwinSAFE Logic

Das EtherCAT-Steckmodul EJ2914 ist eine TwinSAFE-Komponente mit Ausgängen für Aktoren mit 24 V DC. Das Modul besitzt vier fehlersichere Ausgänge, welche über FSoE durch eine TwinSAFE-Logic-fähige Komponente angesteuert werden.

Das EJ2914 besitzt Sicherheitsparameter, um die Funktionalität spezifisch an die jeweils vorliegenden sicherheitsgerichteten Anforderungen anzupassen. So können z. B. für alle Kanäle Testpulse fein granular konfiguriert werden.

Die Sicherheitsparameter sind dabei nicht direkt auf der Komponente gespeichert, sondern werden beim Aufstarten der Sicherheitsapplikation durch eine TwinSAFE-Logic-fähige Komponente an die Eingangskomponente übertragen. Das vereinfacht Servicevorgänge, da in diesem Fall die Komponente einfach getauscht werden kann. Die sicherheitsrelevanten Parameter werden beim erneuten Starten der Sicherheitsapplikation an die neue Komponente übertragen.

Darüber hinaus können für das EJ2914 Standardausgänge aktiviert werden, wodurch parallel zu den sicheren Ausgängen des EJ2914 entsprechende Standardausgänge zur Verfügung stehen, welche intern durch ein sicheres AND verrechnet werden. Die sicheren Ausgangssignale, die durch eine TwinSAFE Logic angesteuert werden, geben somit die sichere Freigabe für die Standardsignale, welche durch die nicht-sicherheitsgerichtete Steuerung zeitlich unabhängig vom Zyklus der Sicherheitssteuerung und von FSoE getriggert werden können. Dadurch sind schnellere Schaltzeiten der Ausgänge möglich, sofern die Sicherheitssteuerung die benötigte Freigabe für den Ausgang erteilt.

Ein weiteres Highlight ist die Integration der Funktionalität der TwinSAFE Logic EL6910. Das EJ2914 kann auch als Sicherheitssteuerung verwendet werden. Im Default-Fall stellt das EJ2914 ein einfaches Ausgangsmodul dar. Es kann auch direkt als Sicherheitssteuerung verwendet werden, um Ausgangssignale aufzubereiten, bevor diese tatsächlich ausgegeben werden, oder es kann eine vollständige Siche