Beckhoff EJ1957, EtherCAT-Steckmodul, 8-Kanal-Digital-Eingang+4-Kanal-Digital-Ausgang, 24V DC, 0,5A, TwinSAFE

Das EtherCAT-Steckmodul EJ1957 ist eine TwinSAFE-Komponente mit Ein- und Ausgängen. Das Modul besitzt acht fehlersichere Eingänge und vier fehlersichere Ausgänge, welche über FSoE durch eine TwinSAFE-Logic-fähige Komponente angesteuert bzw. verarbeitet werden.

Das EJ1957 besitzt Sicherheitsparameter, um die Funktionalität spezifisch an die jeweils vorliegenden sicherheitsgerichteten Anforderungen anzupassen. So können z. B. für alle Kanäle Testpulse fein granular konfiguriert werden.

Die Sicherheitsparameter sind dabei nicht direkt auf der Komponente gespeichert, sondern werden beim Aufstarten der Sicherheitsapplikation durch eine TwinSAFE-Logic-fähige Komponente an die Eingangskomponente übertragen. Das vereinfacht Servicevorgänge, da in diesem Fall die Komponente einfach getauscht werden kann. Die sicherheitsrelevanten Parameter werden beim erneuten Starten der Sicherheitsapplikation an die neue Komponente übertragen.

Darüber hinaus können für das EJ1957 Standardausgänge aktiviert werden, wodurch parallel zu den sicheren Ausgängen des EJ1957 entsprechende Standardausgänge zur Verfügung stehen, welche intern durch ein sicheres AND verrechnet werden. Die sicheren Ausgangssignale, die durch eine TwinSAFE-Logic angesteuert werden, geben somit die sichere Freigabe für die Standardsignale, die durch die nicht-sicherheitsgerichtete Steuerung zeitlich unabhängig vom Zyklus der Sicherheitssteuerung und von FSoE getriggert werden können. Dadurch sind schnellere Schaltzeiten der Ausgänge möglich, sofern die Sicherheitssteuerung die benötigte Freigabe für den Ausgang erteilt.

Ein weiteres Highlight ist die Integration der Funktionalität der TwinSAFE Logic EL6910. Das EJ1957 kann auch als Sicherheitssteuerung verwendet werden. Im Default-Fall stellt das EJ1957 ein Ein-/Ausgangsmodul dar. Es kann auch direkt als Sicherheitssteuerung verwendet werden, um z. B. basierend auf den lokal vorhandenen Ein- und Ausgängen eine vollständige Sicherheit