Beckhoff BK5120, CANopen-Buskoppler

Der Economy-plus-Buskoppler BK5120 verbindet das Bussystem CANopen mit den modular erweiterbaren elektronischen Reihenklemmen. Eine Einheit besteht aus einem Buskoppler, einer beliebigen Anzahl von 1 bis 64 Klemmen und einer Endklemme. Der BK5120 ermöglicht, in Verbindung mit der K-Bus-Verlängerung, den Anschluss von bis zu 255 Busklemmen an einen Buskoppler.

Der Buskoppler arbeitet auf der Basis des CAN-Protokolls nach ISO 11898. CANopen legt, neben den Netzwerkdiensten, auch die Datenbelegung für Anwendungen der Automatisierungstechnik fest und hat sich als offene CAN-Anwendungsschicht etabliert. Der CANopen-Buskoppler unterstützt alle Kommunikationsarten von CANopen und lässt sich, aufgrund der einfachen Struktur dieser Protokolldefinition, auch problemlos in herstellerspezifischen CAN-Umgebungen einsetzen. Die Firmware ist über die Konfigurationsschnittstelle aktualisierbar.

Die Parametrierung kann auch über beliebige CANopen-Konfigurations-Tools erfolgen. Hierzu stehen EDS-Dateien zur Verfügung, die alle Einstellmöglichkeiten des CANopen-Buskopplers beschreiben. Für die meisten Anwendungsfälle kann jedoch auf eine Konfiguration ganz verzichtet werden, da CANopen für alle Parameter sinnvolle Defaultwerte vorgibt.

Technische Daten - BK5120

• Anzahl Busklemmen: 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung)
• Max. Byte-Anzahl Feldbus: 16 Tx/Rx PDOs
• Digitale Peripheriesignale: 960 Inputs/Outputs
• Analoge Peripheriesignale: 60 Inputs/Outputs
• Konfiguration: über KS2000 oder die Steuerung
• Anzahl PDOs (CANopen): 16 Tx/16 Rx
• Weitere CANopen-Features: Life-/Nodeguarding, Emergency-Objekt, variables Mapping, Store/Restore
• Übertragungsraten: bis zu 1 MBaud
• Businterface: 1 x Open-Style-Connector, 5-polig, im Lieferumfang enthalten
• Übertragungsmedium: abgeschirmtes, verdrilltes Kupferkabel, 2 x Signal, 1 x Ground (empfohlen)
• Spannungsversorgung: 24 V DC (-15 %/+20 %)