BECKHOFF EtherCAT-Klemme

Die Beckhoff EL7342 ist eine hochkompakte 2-Kanal-DC-Motorendstufe in Form einer EtherCAT-Klemme. Sie ermöglicht die direkte Ansteuerung von bis zu zwei bürstenbehafteten Gleichstrommotoren 24 - 48 V DC direkt aus dem I/O-System heraus.

Mit einem Ausgangsstrom von bis zu 3,5 A pro Kanal bietet die Klemme trotz ihrer schmalen Bauweise von nur 12 mm eine beachtliche Leistung. Sie integriert eine vollständige Servo-Funktionalität für DC-Motoren: Durch den Anschluss von Inkrementalgebern kann für beide Kanäle ein geschlossener Regelkreis (Closed Loop) realisiert werden, was präzise Positionieraufgaben auf kleinstem Raum ermöglicht.

Produktvorteile

• Zwei Achsen in einer Klemme: Die EL7342 verdoppelt die Packungsdichte, indem sie zwei unabhängige Motor-Endstufen in einem Standard-Klemmengehäuse unterbringt.
• Integrierte Positionsregelung: Durch die Auswertung von Feedback-Signalen (Encoder) übernimmt die Klemme direkt die Regelung, was die CPU der Steuerung entlastet.
• Flexibler Spannungsbereich: Der Betrieb ist sowohl mit Standard-24 V als auch mit leistungsstärkeren 48 V Motoren möglich.
• Umfangreicher Schutz: Die Klemme überwacht sich selbst und die angeschlossenen Motoren auf kritische Zustände wie Kurzschluss oder thermische Überlastung.

Anwendungsbereich

Die EL7342 eignet sich hervorragend für dezentrale Antriebskonzepte mit kleinen Motoren:

• Fördertechnik: Antrieb von Rollen oder kleinen Transportbändern.
• Maschinenbau: Verstelleinheiten, kleine Pumpen oder Lüfterregelungen.
• Laborautomation: Präzises Verfahren von Probenhaltern auf zwei Achsen gleichzeitig.
• Robotik: Steuerung von Greifern oder kleinen Gelenkantrieben.

FAQ

Wo kann man Artikel EL7342 kaufen?

Den Artikel EL7342 kann man direkt online bei SPAREPARTSNOW oder über den Kundenservice bestellen.

Benötigt die Klemme eine externe Absicherung für die Motoren?

Die Klemme verfügt über interne Schutzmechanismen gegen Überstrom und Kurzschluss. Dennoch sollte die Zuleitung zur Einspeiseklemme gemäß den geltenden Vorschriften abgesichert werden.

Kann ich auch nur einen Kanal nutzen?

Ja, die beiden Kanäle sind unabhängig voneinander. Ein Betrieb von nur einem Motor ist problemlos möglich.