Kuka Roboter Encoder | RS:04 | 00138219

Das KUKA Resolver-Gehäuse (Art.-Nr. 00-138-219) ist eine essenzielle Baugruppe für KUKA Industrieroboter. Es handelt sich um ein Resolver-Modul, das zur präzisen Erfassung der Achsposition und Motordrehzahl dient. Der Resolver wandelt die mechanische Winkelposition der Roboterachse in elektrische Signale um, die von der Robotersteuerung verarbeitet werden. Dieses Modul ist für seine hohe Robustheit gegenüber Vibrationen und extremen Temperaturen bekannt und gewährleistet die präzise Wiederholgenauigkeit des Roboters im Dauerbetrieb.

Produktvorteile

• Hohe Präzision: Ermöglicht eine exakte Positionsbestimmung der Roboterachsen, was für komplexe Bahnfahrten und präzises Greifen unerlässlich ist.
• Industrietaugliche Robustheit: Mit der Schutzart IP65 (Gehäuse) und IP64 (Anschlussflansch) ist das Modul optimal gegen Staub und Spritzwasser geschützt.
• Verschleißarmer Betrieb: Das Modul ist als "maintenance free" (wartungsfrei) deklariert, was die Stillstandzeiten des Roboters minimiert.
• Sichere Signalübertragung: Der Anschluss erfolgt über einen standardisierten 12-poligen Steckverbinder, der eine zuverlässige Verbindung zur Steuerung sicherstellt.
• Einfache mechanische Integration: Durch die standardisierte Evolventenverzahnung (DIN 5480) lässt sich das Modul passgenau an den Antriebsstrang ankoppeln.

Anwendungsbereiche

• KUKA Industrieroboter: Einsatz in verschiedenen Robotergenerationen zur Rückmeldung der Achspositionen.
• Positionsregelung: Rückführung von Ist-Werten an den Servoregler für hochdynamische Bewegungsabläufe.
• Instandsetzung: Austauschkomponente bei Fehlermeldungen in der Justage oder bei Signalstörungen der Achssensorik.

FAQs

Wo kann man das Produkt kaufen? Das Produkt ist online bei SPAREPARTSNOW oder über den Kundenservice erhältlich.

Was ist bei der Installation zu beachten? Die Verzahnung auf der Eingangs- und Ausgangsseite muss vor der Montage gereinigt und mit einem dünnen Film Microlube GL 261 (KUKA Art.-Nr. 83-087-280) geschmiert werden. Das Modul darf beim Einbau auf keinen Fall verkantet werden.

Muss der Resolver nach dem Austausch justiert werden? Ja, nach dem Austausch eines Resolvers muss die betroffene Roboterachse in der Regel neu justiert (gelernt) werden, damit die Steuerung die exakte Nullposition kennt.

Woran erkenne ich einen Defekt des Resolvers? Typische Anzeichen sind Fehlermeldungen wie "Quittierung Geberfehler", Abweichungen in der Positioniergenauigkeit oder unruhige Bewegungen der Roboterachse.

Ist das Schmiermittel im Lieferumfang enthalten? In der Regel wird das Schmiermittel separat bestellt. Es ist jedoch für die dauerhafte Funktion der Verzahnung zwingend erforderlich.