Tecnología de agarre

Material, Form und Größe entscheiden über Greiftechnik 

An Ihrer CNC-Werkzeugmaschine entstehen in hohem Tempo die unterschiedlichsten Werkstücke. Unterschiedliche Werkstoffe, Größen und Formen erfordern individuelle Greifwerkzeuge, um größtmögliche Präzision und Sicherheit beim Positionieren der Werkstücke zu ermöglichen. Deshalb gibt es Handlingsysteme, die für bestimmte Oberflächen, Materialien und Gewichtsklassen besonders geeignet sind. Wenn Sie Greiftechnik kaufen, beachten Sie besonders die Anforderungen des Bearbeitungsprozesses und die Eigenschaften des Werkstücks.

Was ist Greiftechnik? 

Die Greiftechnik bei CNC-Werkzeugmaschinen beschreibt die Art und Weise, wie die Maschine Ihre Werkstücke greift und bewegt. Dabei wird unterschieden zwischen automatisierter und manueller Handhabung sowie dem Aufspannen, also Fixieren von Werkstücken für innerbetriebliche Bearbeitungsprozesse. 

Handhabungstechnik für jeden Zweck

Es gibt verschiedene Arten von Greifern, die Sie für unterschiedliche Anwendungen verwenden können. Einige Beispiele für solche Handlingsysteme sind Parallelgreifer, Stangengreifer, Zentrischgreifer, Winkelgreifer, Radialgreifer, Adhäsionsgreifer und Magnetgreifer. Jede Greiferlösung hat individuelle Vorteile, wie etwa die Vakuumheber-Technik, wenn es um das Greifen von unebenen Oberflächen geht.

Welche Arten von Greiftechnik gibt es?

Das Angebot an Greiftechnik für CNC-Maschinen ist vielfältig. Wichtige Faktoren, die für oder gegen eine bestimmte Lösung sprechen, sind etwa die Größe und das Gewicht des zu greifenden Werkstücks: Der Greifer muss in der Lage sein, das Werkstück sicher zu greifen, ohne es oder sich selbst zu beschädigen. 

Genaue Positionierung des Werkstücks

Ebenso wichtig: Die Genauigkeit, mit der er das Werkstück positioniert. Hinzu kommt, dass der Greifer zuverlässig sein muss, um Ausfallzeiten und damit verbundene Produktionsverluste zu vermeiden. Eine gewisse Flexibilität kann ebenso den Ausschlag für bestimmte Greifwerkzeuge geben. Der Greifer sollte in der Lage sein, unterschiedliche Werkstücke zu greifen und zu bewegen, um die Flexibilität der Maschine zu erhöhen. 

Beispiele für verschiedene Greifwerkzeuge

Eine Auswahl an Handhabungstechnik für Ihre CNC-Maschine sehen Sie hier in der Übersicht:

• Parallelgreifer: Parallelgreifer sind meist mit zwei Spannbacken ausgestattet. Sie lassen sich parallel zum zu greifenden Werkstück öffnen und schließen und eignen sich besonders für Objekte, die über zwei gegenüberliegende, ebene Flächen verfügen. Die Handhabung zylindrischer Objekte ist ebenso möglich.
• Zentrischgreifer: Der Zentrischgreifer verfügt über mehr als drei Finger, weil es Anwendungen gibt, bei denen die übliche Anzahl an Fingern nicht ausreicht, zum Beispiel bei der genauen Aufnahme von vierkantigen Werkstücken.
• Winkelgreifer: Der Winkelgreifer verfügt meist über zwei Spannbacken und unterscheidet sich vom Parallelgreifer, indem sich die Backen nicht parallel zum Objekt, sondern seitlich nach oben öffnen und schließen. Er lässt sich nicht so weit öffnen wie der Radialgreifer.
• Radialgreifer: Beim Radialgreifer oder Y-Greifer lassen sich die Backen seitwärts bis zu 180 Grad öffnen. Er kann auch konisch geformte Objekte sicher fassen.
• Adhäsionsgreifer: Adhäsionsgreifer helfen da, wo Vakuumgreifer nicht weiterkommen. Nämlich auf ebenen, aber porösen oder löchrigen Oberflächen. Einem Geckofuß ähnlich, erzeugen Adhäsionsgreifer sogenannte Van-der-Waals-Kräfte, mit denen ein Anheben des Gegenstands funktioniert.
• Magnetgreifer: Der Magnetgreifer ermöglicht die sichere Handhabung ferromagnetischer Gegenstände durch einen Dauermagneten ohne Spannungsquelle. Die Steuerung des Dauermagneten erfolgt über Druckluft.
• Spezialgreifer: Spezialgreifer funktionieren durch unterschiedliche Wirkmechanismen. So gibt es Schwebesauger für empfindliche Werkstücke und Nadelgreifer, die durch Nadelstiche greifen. Weitere Spezialgreifer sind Wafergreifer, Strömungsgreifer und Hubsauger.

Einsatzgebiete für Greiftechnik

Bei CNC-Werkzeugmaschinen ist der Einsatzbereich breit gefächert. Los geht es bei der CNC-Beschickung, also der Bestückung der Maschine mit einem Werkstück-Rohling. Darüber hinaus sorgt im Rahmen der Automatisierung ein Stangengreifer zur Nachführung dafür, dass Sie keine wertvolle Arbeitszeit verschwenden, indem ein Mitarbeiter ständig manuell eine Stange nachführt. Weitere Einsatzgebiete für Greiftechnik kommen beim Spannen von Werkstücken und beim automatischen Werkzeugwechsel zum Tragen. Überall dort, wo Werkstücke präzise bewegt und positioniert werden müssen, kommen Greifwerkzeuge zum Einsatz. 

Hersteller von Greiftechnik

• SOMMER Automatic
• Festo
• Balluff
• BOSCH

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